מתוך התורה, הנביאים והכתובים, למדו חכמינו ע"ה, מה הן ההשקפות והאמונות המרכזיות, שהן בסיס האמונה היהודית. ניסיון לגבש כללים כאלה היה קיים גם ביהדות הרבנית, אשר בה רבנים שונים מנו מספר שונה של עיקרים. העיקרים המקובלים כיום ומבוססים על חיבורו של החכם אליהו בשייצי ע"ה, "אדרת אליהו" הינם:

1. העולם

העולם נברא יש מאין (מלא דבר), ואינו קדמון, אלא מחודש.

2. הבורא

לכל הנמצאים בעולם יש בורא והוא אלוהי ישראל, אשר אינו נברא וגם לא ברא את עצמו.

3. אחדות ורוחניות הבורא

הבורא הוא אחד ויחיד, ולא יושג לו שום ריבוי; אין לו דמות, ככתוב: "ומה דמות תערכון לו"; והוא רוחני ואינו גשמי.

4. נבואת משה

אלהים שלח את משה הנביא עליו השלום והוא אב וראש הנביאים.

5. התורה

אלהים שלח עם משה הנביא ע"ה תורה אחת תמימה, היא התורה שבכתב, הנמצאת בידינו עד היום, ואסר עלינו להוסיף עליה ולגרוע ממנה, ככתוב: "לֹא תֹסִפוּ עַל הַדָּבָר אֲשֶׁר אָנֹכִי מְצַוֶּה אֶתְכֶם וְלֹא תִגְרְעוּ מִמֶּנּוּ  "ג(גגג" ג""" (דברים ד', ב').

6. פרשנות התורה

חובה על האדם ללמוד את לשון התורה, כדי שיוכל האדם לפרש את התורה על פי הפשט, ולקיים את כל חוקיו ומצוותיו של הבורא.

7. הנביאים

אלהים שלח את שאר הנביאים להורות את דרך התורה לעמו ישראל וכל דבריהם אמת, ואולם כעת כשפסקה הנבואה, אין מנוס אלא מללמוד את דבר ה' באמצעות עיון ודרישה בתורה, באמצעות השכל.

8. תחיית המתים

תהיה תחיית מתים ויבוא יום הדין, בו יתנו אנשים דין וחשבון על מעשיהם ככתוב: "וְרַבִּים מִיְּשֵׁנֵי אַדְמַת עָפָר יָקִיצוּ, אֵלֶּה לְחַיֵּי עוֹלָם, וְאֵלֶּה לַחֲרָפוֹת לְדִרְאוֹן עוֹלָם: וְהַמַּשְׂכִּלִים יַזְהִרוּ כְּזֹהַר הָרָקִיעַ, וּמַצְדִּיקֵי הָרַבִּים כַּכּוֹכָבִים לְעוֹלָם וָעֶד " (דניאל י"ב, ב'-ג').

9. שכר ועונש

והאדם בעל בחירה חופשית ואינו מוכרח במעשיו , ואלוהים נותן לאיש שכר ועונש "אֲנִי ה' חֹקֵר לֵב בֹּחֵן כְּלָיוֹת, וְלָתֵת לְאִישׁ כִּדְרָכָיו כִּפְרִי מַעֲלָלָיו" (ירמיהו י"ז, י').

10. הגאולה

אלהים לא מאס אותנו (אנשי הגלות) ובבוא היום, כאשר נשוב אליו, הוא ישלח לנו את משיחו, מזרע דוד המלך, אשר ישיב לבבנו לעבודתו.